Darbe tabanlı dinamik simülasyon dürtüs tabanlı dinamik simülasyon, eklemli sert vücut sistemlerinin simülasyonu için yeni bir yöntemdir.
Şimdi İndirin

Darbe tabanlı dinamik simülasyon Sıralama ve Özet

Darbe tabanlı dinamik simülasyon Etiketler

dinamik simülasyon dinamik simülasyon modelleri simüle etmek çok gövde

Darbe tabanlı dinamik simülasyon Açıklama

Darbe tabanlı dinamik simülasyon, eklemli sert vücut sistemlerinin simülasyonu için yeni bir yöntemdir. Dürtü tabanlı dinamik simülasyon, eklemli sert vücut sistemlerinin simülasyonu için yeni bir yöntemdir. Darbe tabanlı yöntem, Lagrange Çarpan yöntemi veya azaltılmış (veya genelleştirilmiş) koordinatları olan simülasyon gibi klasik yöntemlere kıyasla bazı avantajlara sahiptir. Her şeyden önce anlaşılması kolay ve uygulanması kolaydır. Her türlü eklem, hız kısıtlamaları, çarpışmalar ve temasları sürtünme ile başa çıkabilir. Yinelemeli yöntem, ek çaba sarf etmeden kapalı kinematik zincirleri içeren modelleri bile simüle edebilir. Simülasyon, sadece kullanılan tolerans değerlerine bağlı olarak doğru sonuçlar sağlar. Darbelerin hesaplanması çok kolay olduğundan, simülasyon çok hızlı çalışır ve hatta karmaşık modeller gerçek zamanlı olarak simüle edilebilir. Lagrange çarpanı yöntemi bir sürüklenme sorunu vardır ve bu nedenle örneğin örneğin ek bir stabilizasyon yöntemine ihtiyaç duyar. Baumgarte'den biri. Darbe tabanlı yöntem doğrudan geçerli bir ortak durumu hedeflemektedir ve böylece sürüklenme problemi yoktur ve ek bir stabilizasyon gerekmez. Değerleme: · STLPORT 5.1.3 Bu sürümde yeni olanlar: · CMAKE kullanılarak proje dosyaları oluşturuldu. Visual Studio 2005, Visual Studio 2008, KDevelop ve Unix makefiles için proje dosyaları.

Darbe tabanlı dinamik simülasyon İlgili Yazılım