Misyon Simülasyon Araç Takımı Mission Simulation Toolkit Projesi, özerklik araştırması için esnek bir yazılım sistemidir.
Şimdi İndirin

Misyon Simülasyon Araç Takımı Sıralama ve Özet

Misyon Simülasyon Araç Takımı Etiketler

Toolkit simülasyon Misyon misyon simülasyonu Simülasyon Toolkit Özerklik Araştırması

Misyon Simülasyon Araç Takımı Açıklama

Mission Simulation Toolkit Projesi, özerklik araştırması için esnek bir yazılım sistemidir. Mission Simulation Toolkit Projesi, özerklik araştırması için esnek bir yazılım sistemidir. MST, 2001 yılında özerk planet robotik misyonların gelişimini kolaylaştırmak için başlatılan Mission Simulation Tesisi (MSF) projesinin bir parçası olarak geliştirilmiştir. Özerklik, robotik araştırma için önemli bir etki faktörüdür. Şu anda, özerklik yazılımı (araştırma düzeyinde) ve yakın zamanda uzay görevlerine yerleştirilmeye hazır yazılım arasında büyük bir boşluk vardır. MST, bir simülasyon çerçevesi ve özerklik olgunlaşmasını desteklemek için bir simülasyon çerçevesi ve bir takım paketi sağlayarak bu boşluğu kapatır. Özerkliği destekleyen bir simülatörün gereklilikleri, geleneksel robot simülatörlerinden önemli ölçüde farklıdır. İlk olarak, üst düzey özerklik yazılımının tam bir robot sistemi kontrol etmeyi amaçladığından, çeşitli modeller (arazi, kinematik, dinamik, sensörler, güç, elektromekanik alt sistemler vb.) Gereklidir. İkincisi, özerklik yazılımını bir dizi durumlarda test etmek için, bu modellere kontrol edilebilir değişkenlik ve başarısızlık enjeksiyonu sağlamak gerekir. Üçüncüsü, çünkü özerklik yazılımı genellikle çok çeşitli platformlarda geliştirilir ve halen geliştirilen robotik sistemleri hedefleyebilir, karışık işletim sistemi desteği ve esnek arayüzler gereklidir. MST, yüksek seviye mimarisine (HLA) standardına göre dağıtılmış bir çerçevenin kullanımı yoluyla bu benzersiz gereksinimleri ele almaktadır. MST çerçevesinin önemli bir özelliği, mevcut olanları aynı hizmetlerle değiştirmek için yeni modelleri takma yeteneğidir. Bu, özellikle sadakat seviyesinin karıştırılmasını ve kontrol edilmesinin önemli bir simülasyon esnekliğini sağlar. Ek olarak, MST, birleşik modelleme dili (UML) ile tanımlanan robot arayüzlerinden otomatik kod üretimi, dağıtılmış simülasyon sistemleri, XML tabanlı robot açıklaması ve bir ortam sunucusu arasında senkronizasyonun korunması için yöntemler sağlar. Son olarak, MSF, dinamik modeller ve arazi veritabanları dahil olmak üzere bir dizi üçüncü taraf ürünleri desteklemektedir. Haberleşme nesneleri ve bu araç kitiyle sağlanan simülasyon bileşenlerinin bazıları özellikle karasal yüzey rovers için tasarlanmış olsa da, MST, örneğin başka bir etki alanına uygulanabilir. anten, su veya alan. Bu araç kiti, yüzey gezicisi simülasyonunu ve aşağıdaki temel bileşenleri destekleyen bir iletişim nesne kütüphanesi içerir: · Simülasyon Kontrol Cihazı (Temel Simülasyon Kurulumu ve Zaman Yönetimi) · Komut Yöneticisi (bir senaryoyu scripting için) · Locomotor (rover'ın direksiyonu ve lokomotion) · Dinamik Motoru (Rover / Arazi Etkileşimini Simülasyonlar) · Güç Yöneticisi (Batarya Kaynağını Yönetir) · Kaya Dedektörü (Temel Mesafe / Aralık Dedektörü) · Ekran (Temel Grafik 3-D Ekran) · Hata Ayıklayıcı / Komut Logger (Simülasyon Etkinlikleri Test ve Günlüğe kaydetme için )

Misyon Simülasyon Araç Takımı İlgili Yazılım