| Robrain Robrain, dinamik eklenti yönetimi gibi temel işlevsellik sağlayan hafif bir çekirdeğe dayanan bir robot kontrol sistemidir. |
Şimdi İndirin |
Robrain Sıralama ve Özet
- Yayıncı adı:
- Falko Dressler
- yayıncı web sitesi:
- http://robrain.berlios.de/
Robrain Etiketler
Robrain Açıklama
Robrain, dinamik eklenti yönetimi gibi temel işlevsellik sağlayan hafif bir çekirdeğe dayanan bir robot kontrol sistemidir. Robrain, dinamik eklenti yönetimi, kilitleme ve mesajlaşma gibi temel işlevsellik sağlayan hafif bir çekirdeğe dayanan bir robot kontrol sistemidir. HW Access, İletişim ve Davranış Kontrolü için tüm diğer işlevler, Eklentiler tarafından sağlanmaktadır. Robrain, Erlangen-Nuremberg Üniversitesi'ndeki Ağ Grubu'nun bir araştırma projesi olan Proje Gülleri bağlamında geliştirilmiştir: · GCC> = 4.0 · BOOST> = 1.32 · XERCES> = 2.6 · LIBSIGC ++> = 2.0 · COUPSCPP2> = 1.3 · LIBXML2 · ICE> = 3.0.1 KARTMA: Aşağıdaki adımlar için root ayrıcalıkları kazanın. Prefix = / usrmake, eklenti sistemini takmak için Kurulum Yapın: Bagaj DIR'de Robrain Robrain'i yüklemelidir. Komut hattını ve / veya tcpsocket erişimini kullanmanız gerekir. Eklenti dizininin cihaz dizininde eklenti. (Not: Eklentileri derleyebilmek için Robrain sistemini kurmanız gerekir)
Robrain İlgili Yazılım