SR-ROS-arayüzü

Gölge Robotun ROS Arabirimi
Şimdi İndirin

SR-ROS-arayüzü Sıralama ve Özet

Reklamcılık

  • Rating:
  • Lisans:
  • GPL v3
  • Fiyat:
  • FREE
  • Yayıncı adı:
  • Shadow Robot
  • yayıncı web sitesi:
  • https://launchpad.net/~shadowrobot

SR-ROS-arayüzü Etiketler


SR-ROS-arayüzü Açıklama

Gölge Robot'un ROS Arabirimi SR-ROS-Interface, Gölge Robot'un eli için bir ROS arayüzüdür. Gereksinimler: · Python Bu sürümde yenilikler: · Hem motor hem de kas kolu için el / kol modeli, RVIZ'de ya da çardakta görselleştirilebilecek. · El / kol arayüzü, donanımdan veri (pozisyon, hedef, sıcaklık) almak için ve hem sanal bir donanım hem de gerçek donanımla veri (hedefleri) göndermek için. · Donanımı kontrol etmek için kullanılan bir GUI · Bir CyberGlove Ros Arayüzü, Daldırma Cyberglove'dan gelen verileri akar. · SR_REMAPPER PAKETİ: CyberGlove'dan veri alır ve gölge robotu dixtrous eline geri gönderin. · Shadow_Robot / DOC'de tam belgeler Ne eksik: · SR_DISPLAY: RVIZ modelinde el ile ilgili bilgileri doğrudan görüntülemek için kullanılan paket · Çardak arayüzü, çardak modelini hareket ettirmek için. · 2 gazebo modelini nasıl bağlayabilirsiniz (el / kol) · Daha iyi teşhis (elle ilgili daha fazla veriye erişin) · Kontrolörlerin / Palm Ayarlarını ayarlamanın daha iyi yolu.


SR-ROS-arayüzü İlgili Yazılım

Hakkımızda