Ode eklemli rijit vücut dinamiklerini simüle etmenize yardımcı olacak ücretsiz ve açık kaynak kütüphanesi
Şimdi İndirin

Ode Sıralama ve Özet

Ode Etiketler

benzetmek simülatör Endüstriyel Kalite Kütüphanesi dinamik simülatör mafsallı sert gövde endüstriyel kalite

Ode Açıklama

Mafsallı sert vücut dinamiklerini simüle etmenize yardımcı olacak ücretsiz ve açık kaynak kütüphane ODE, eklemli sert vücut dinamiklerini simüle etmek için ücretsiz, endüstriyel bir kalitede kütüphanedir. Örneğin, toprak taşıtlarını, bacaklı yaratıkları ve VR ortamlarında hareket eden nesneleri simüle edebilir. ODE hızlı, esnek ve sağlamdır ve yerleşik bir çarpışma tespitidir. NOT: ODE SI, BSD Lisansı ve GNU Kütüphanesi veya Daha Küçük Genel Kamu Lisansı (LGPL) şartlarına göre lisanslı ve dağıtılır. Bu sürümde yenilikler: · Hata düzeltmesi: Bir bağlantıya hiçbir gövde eklerken sorunu düzeltin. · DjointGetUniversalAngle2 ile sorunu düzeltin2, eklem yalnızca bir gövdeye takılı olduğunda 2. İşaret ters çevrildi. · Tilman tarafından bildirilen hata düzeltme: DXJointPU :: Getinfo1, Limot1 sınırının iki katı limitini sıfıra ve Limot2'si ayarlamıyordu. · DSPACECOLDE2'de bir hata düzeltildi2: Her iki jeom da boşluklarda değilse, geçerli AABBS olmazlardı. · OPCODE Trimesh-Düzlem Çarpışmaları İçin Rehber'de İade Edilen Değiştirilmiş Geometriler, Gimpact'ten farklı olmaktan farklı olmak üzere · PU ve PR eklemlerinin konumlarında ters bir işaret sorunu düzeltildi. · Hata düzeltmesi: Bir kaydırıcı, piston, PU veya PR eklemi 2, Konum 2, DJointattach (JID, 0, BID) bağlı tek bir gövdeye sahip olduğunda. Gövde, sınırlar arasında geri dönmek için doğru yöne doğru itmek değildi. · Djointgetpuaxis2'deki hatayı düzeltin: Eksen, iyi gövdenin dönme matrisi ile çarpılmadı. · PU ekleminde yalnızca bir gövde varsa hata düzeltildi. Eksen döndürülen eksen doğru değildi. · Yeni fonksiyonlar: djointsetuniversalaxis1Offset ve djointsetuniversalaxis2offset. · Yeni fonksiyonlar: DJointenable, DjointDisable, DjointenEnabled. · Yeni fonksiyonlar: DGEOMTRIMESHSETTRIMERGECALBACK / DGEOMTRIMESTGRETTRIMERGECALBACK. · Yeni fonksiyon: void djointsetpuanchorOffset (DJointsSetpuanchorDelta'yı kaldıran). · Yeni fonksiyonlar: DjointGetpRangle ve DjointGetPranglerate · Yeni fonksiyonlar: dbodygetgyroscopicmode ve dbodysetgyroscopicmode · Uygulamalı Yama # 2538046: Heightfield AABB Sınırlar Yama. · Uygulamalı yama # 2381592, kinematik gövdelere destek ekleyen. · Gimpact trimesh-ray çarpışmalarının opcode'dakilerle tutarlı olması için bir yama uygulandı. · Side1 yapmak için bir yama uygulandı, yan2 temas yapısı alanları her zaman başlatılır. · Uygulamalı yama # 2158425: Bu yama, 64 bit makinede çalışmasını sağlar. · Uygulamalı yama # 2080674: Geliştirilmiş dbodisetrotasyon; Şimdi tam rotasyon matrisleri, bir sonraki simülasyon adımına kadar korunur. · PR ekleminin rotoid kısmındaki motoru etkinleştirin · Aletler altında ODE dışbükey Geoms oluşturmak için Blender komut dosyası eklendi. · Dışbükey dışbükey çarpışma algılama kodu nihayet (neredeyse) kararlıdır.

Ode İlgili Yazılım