Aktin Actin Software Toolkit, herhangi bir robot sistemi simüle etmenizi ve kontrol etmenizi sağlar.
Şimdi İndirin

Aktin Sıralama ve Özet

Aktin Etiketler

Aktin Açıklama

Actin, bir veya daha fazla robot için eklemlerin hareketini ve tabanını koordine eder. Bir geliştirici, basit bir dilde arzu edilen alet hareketi verir ve Actin, motor pozisyonlarını ve oranlarını belirlemek için gerçek zamanlı algoritmalar üretir. Actin hemen hemen herhangi bir eklem tipi veya takım tipi ile çalışır ve sınırsız sayıda özgürlük derecesi ve dallanma bağlantısı ile birlikte çalışır. Aldığınız hareket mucizevi pürüzsüz, çarpışmalardan ve eklem sınırlarını önleyen sıvı hareketidir, gücü optimize eder ve gerekli olan işi yapar. Ana Özellikler: - Geometrik muhakeme için araçlar sağlar - Çoklu robotik manipülatörlerin işbirliğini destekler - Fiziksel ortamları dinamik olarak simüle etmek için kullanılabilir - Üç boyutlu renderleri destekler - Makine görüşü için temel araçlar sağlar - Ağ TCP / IP iletişimi için kullanılabilir Genişletilebilir İşaretleme Dili (XML) - Geliştiriciler, XML-Yapılandırılabilir C ++ nesneleri oluşturmak için Actin Toolkit'ten bileşenlerle kodu kolayca bağlayabilir. Kendilerini XML'de okumanın ve yazmanın yanı sıra, tüm XML tarafından yapılandırılabilir nesneler kendi doğrulama şemalarını yazabilirler. Matematiksel ve geometrik araçlar - Actin, üç boyutlu vektör matematik ve matris rutinleri sunar. Üç boyutlu miktarlar için dönüşüm yardımcı programları dahildir. Yönelimler, Kuaterniyonlardan, Euler açılarından, Rodrigues parametrelerinden, açılı eksen, yönün kosinüs matrislerinden ve benzeri bir şekilde ayarlanabilir. Kinematik Kontrol - Actin, manipülatör modelinin açıklamasına dayanarak istenen el hızlarını veya konumlarını vermek için ortak oranları veya pozisyonları otomatik olarak hesaplar. Manipülatörler, herhangi bir sayıda bağlantı, herhangi bir sayıda bifurkasyon (dallar), standart olmayan eklem tipleri ve standart olmayan uç efektör türleri desteklenir. Dinamik simülasyon - Actin, tüm eklemli bağlantılarda tam ve doğru Newton-Euler rijit vücut dinamikleri ve engeller arasındaki etki dinamiklerini içerir. Dinamikler, geleneksel olmayan eklem türleri için de hesaplanır. Hem kompozit sert vücut atalet algoritması hem de mafsallı vücut atalet algoritması uygulanmaktadır. render - Actin, çapraz platform render ve görselleştirme özelliği sağlar. Herhangi bir manipülatör, kullanımı kolay bir arayüzle görüntülenebilir ve görselleştirmede herhangi bir sayıda manipülatör gösterilebilir. Yüzeylerin speküler özellikleri ayarlanabilir, bit eşleme kullanılabilir ve herhangi bir sayıda ışık yapılandırılabilir. Makine Görüşü - Actin, bir USB kamera, firewire kamera veya çerçeve kapılı görüntüleri yakalama yöntemlerini içerir. Ayrıca, yakalanan görüntüleri analiz etmek ve sonuçları denetleyiciye geri beslenecek bilgi olarak kullanarak algoritmaları içerir ve ayrıca odak uzunluğu ve pozisyon / oryantasyon gibi kamera parametrelerinin otomatik olarak hesaplanmasına izin veren kamera kalibrasyon algoritmaları. Ağ İletişimi - Actin, ağ bağlantılı robot iletişim için C ++ sınıflarını içerir. Destek, hem TCP / IP hem de UDP / IP iletişimi için uygulanır. XML'de açıklanan kontrol sistemlerinin bir ağ konumundan diğerine iletilmesine izin vermek için bir ağ akışı sınıfı uygulanır. Platform Desteği - Hem Linux hem de Windows desteklenir.

Aktin İlgili Yazılım