GRT Framework FRC için bir robot soyutlama ve kontrol çerçevesi
Şimdi İndirin

GRT Framework Sıralama ve Özet

GRT Framework Etiketler

kontrol robot soyutlama Kontrol çerçevesi robot kontrolü

GRT Framework Açıklama

GRT Framework, kullanıcılara yüksek seviye, etkinlik tahrikli robot kontrollerinin bir sistemini sağlayacak, donanımın ve dostça bir API'nin soyutlamaları ve robot bileşenlerinin kullanılabilirliğini yönetirken, donanımın ve dost canlısı bir API'yı sağlayacaktır. Geliştiriciler için, bu, robot kodunun belirli mekanizmalar için modüllerde (örneğin bir robot kol) geliştirilebileceği anlamına gelir ve daha sonra mantık içeren modüler, mekanizmaya özgü kontrolörler kullanılarak kontrol edilebilir. Ayrıca, Framework'ün Etkinlik Modeli, Robot Kodunun, değiştikçe koşullara cevap vermesine izin verir - eğer bir anahtar basılırsa hemen yanıt verebilirsiniz.

GRT Framework İlgili Yazılım