 | VactrikSanal Robot Deneyleme Platformu |
| Şimdi İndirin | |
Vactrik Sıralama ve Özet
Reklamcılık
Vactrik Etiketler
Vactrik Açıklama
Ayrıca V-REP olarak bilinen Sanal Robot Deneme Platformu, simüle etmek için kullanılan bir araçtır, test değerlendirmek ya da robot sistemleri ile arayüz. V-REP mobil robotik maddeleri robotik veya robotik alt sistemleri (mekanizmalar, sensörler, vs.) kullanılabilir. İnce daneli fonksiyonlarla robot sistemi ve genişletilmiş Uygulama destekler neredeyse her tür arabirimi (API) Programlama genel bir tipi bir robot simülatörü. V-REP tek başına bir uygulama olarak kullanılabilir veya kolayca bir istemci uygulaması içine gömülebilir: Küçük ayak izi ve özenli API V-REP ideal bir aday yapar yüksek seviye uygulamalar içine gömmek için. Entegre bir Lua komut yorumlayıcı yeni üst düzey işlevler elde etmek için düşük / yüksek seviyeli işlevleri birleştirmek için kullanıcıya özgürlük bırakarak uygulamanın çok yönlü, son derece V-REP yapar. Ana Özellikler: isteğe bağlı çarpışma kontur hesaplama ile her geometrilere ve geometrilerin toplama arasındaki kontrol hızlı girişime izin Tam çarpışma algılama modülü,. geometrileri hızlı bir minimum mesafe ile geometriler arasında hesaplama (dışbükey, içbükey, açık, kapalı) veya toplanması için izin minimum mesafe hesaplama modülü. ileri Tam / ters kinematik hesaplama modülü, mekanizmanın her türlü taşıma sağlayan (, dallanmış, kapalı, gereksiz yuvalanmış ilmek içeren vb.) sezgisel çözme / harekete geçirme / etkileşim mekanizmalarla izin Geometrik kısıtlama çözücü modül, Yol planlama modülü, izin holonomik olmayan Holonomik yol planlaması görevleri , Güçlü özelleştirilebilir ve hızlı dinamikleri hesaplama modülü, gerçek dünya nesne etkileşimleri yakın simüle izin. , Güçlü gerçekçi ve kesin yakınlık sensörü simülasyonu, tamamen özelleştirilebilir arasında Simülasyon görüntü işleme yetenekleri ile sensörler kamera benzeri, tamamen özelleştirilebilir Bir kırılabilir seçeneği ile kuvvet ve tork sensörleri Simülasyon. değirmen nesneleri kullanarak kesme işlemleri Simülasyonu eklemlerin çeşitli türleri (revolute-, prismatic-, vidalanma veya küresel tip) ayrıntılı kinematik hareketler için yol veya yörünge işlevselliği Komut odaklı, tamamen özelleştirilebilir davranışı, aynı zamanda düşük seviyede. aynı zamanda işletme komut dosyaları Sınırsız sayıda, (dişli komut tek çekirdekli CPU da kusursuz yapmaktadır), dişli olmayan veya dişli. Minimal veya basit simülasyonlar için gerekli hiçbir programlama. ile genişleme modülü (yani eklentileri) için destek. Tamamen özelleştirilebilir istemci uygulama döngüsü. entegre düzenleme modu ile özelleştirilebilir kullanıcı arayüz elemanları C / C ++ ve Lua taraftan mevcut 250'den temiz ve ince daneli API fonksiyonları, (sarma diğer diller için kullanılabilir hale olabilir çok) robotu / mekanizması / sahne baskı için tam entegre düzenleme modu (vs üçgen düzenleme modunda, tepe düzenleme modu, kenar düzenleme modu, özel kullanıcı arayüzü düzenleme modu, yol / yörünge düzenleme modunda,.) 4-paralel bir aynı kopyalama tamponu dövme çalışan simülatör örnekleri. Simülasyon sırasında tam etkileşim Tam kopyalama / simülasyonda da, nesneler için değil, aynı zamanda bunlarla ilişkili davranış (programlara) için değil, sadece işlevselliği, yapıştırmak ilişkili hesap nesneleri ve komut ile birlikte Model kendini çoğaltma ya da (modelinin kendisinde içinden) kendi kendini yok yeteneği. tümünü kapsayan ve kapsamlı belgeleri Kompakt sahne ve model dosyaları (tüm gerekli olanı (nesneleri ve programları) içeren tek sıkıştırılmış ikili dosyası) Güçlü veri kayıt, görselleştirme ve verme işlevi Kapsamlı CAD-veri ithalat ve ihracat dosya formatı desteği (DXF, 3DS, OBJ, STL) Dahili AVI kayıt ile güçlü ve esnek kablosuz iletişim simülasyon ve görselleştirme (vs, noktalar, çizgiler, üçgenler) nesneler çizim Özelleştirilmiş. boya simülasyon, kaynak dikişleri, vb verir. statik ve dinamik doku Kullanıcı dostu bir model tarayıcı Çok düzeyinde geri alma / yeniden Simülasyon sırasında da, Nesneler ve bağlı işlevler (boyutlandırılabilir) tam olarak büyütülebilir simülasyonu sırasında da Simülasyon hız kontrolü Kompakt ve hiçbir bağımlılık kurulumları ile hafif gömmek için ideal bir aday gerekli Daha edition / değişiklikten kilit sahneler, senaryo içeriği görüntüleme veya kaynak ihracat için imkanı Çok yüksek kurum içi teknoloji geliştirme ve / veya uygulaması
Vactrik İlgili Yazılım
