YARP

Robot platformunuz için kütüphaneler ve protokoller
Şimdi İndirin

YARP Sıralama ve Özet

Reklamcılık

  • Rating:
  • Lisans:
  • LGPL
  • Yayıncı adı:
  • Paul Fitzpatrick, Giorgio Metta, Lorenzo Natale, Alessandro Scal
  • Dosya boyutu:
  • 4.7 MB

YARP Etiketler


YARP Açıklama

YARP, başka bir robot platformu için kısa, robot modüllerini ve cihazları temiz bir şekilde ayrılmanıza yardımcı olabilecek kütüphaneler, protokoller ve alet içeren bir pakettir. Sisteminizin kontrolünde olmadığı için isteksiz bir ara katman yazılımıdır. YARP kesinlikle bir işletim sistemi değil. YARP, aynı derecede karmaşık bir yazılım yığını ile kontrol etmek için karmaşık bir donanım yığını ile kendilerini bulan olan robotik, özellikle insansı robotiklerdeki araştırmacılar için yazılmıştır. YARP'nin bileşenleri aşağı kırılabilir: · Libyarp_OS - Birçok makinenin içindeki birçok iş parçacığında veri akışını desteklemek için işletim sistemine karışma. YARP, çok geniş bir ortam yelpazesi boyunca taşınabilir olan açık kaynaklı ACE (Uyarlanabilir İletişim Ortamı) Kütüphanesini kullanır ve YARP bu taşınabilirliği devralır. YARP neredeyse tamamen C ++ olarak yazılmıştır. · Libyarp_sig - Ortak sinyal işleme görevlerini (görsel, işitsel), örneğin OPENCV gibi diğer yaygın olarak kullanılan diğer kütüphanelerle kolayca arayüzlenir. · Libyarp_dev - Robotiklerde kullanılan ortak cihazlarla arayüz: FrameGrabbers, Dijital kameralar, Motor kontrol panoları vb.


YARP İlgili Yazılım

Hakkımızda