Sirbot Projesi Sirbot Project, amatör robotları inşa etmek, programlamak, kontrol etmek ve izlemek için kolay bir yol sağlar.
Şimdi İndirin

Sirbot Projesi Sıralama ve Özet

Sirbot Projesi Etiketler

yapı izlemek robotlar inşa etmek robotları izlemek Kontrol Robotları Sirbot

Sirbot Projesi Açıklama

Sirbot Project, amatör robotları inşa etmek, programlamak, kontrol etmek ve izlemek için kolay bir yol sağlar. Sirbot Project, amatör robotları inşa etmek, programlamak, kontrol etmek ve izlemek için kolay bir yol sağlar. Bir botun programlanması Python sınıfı yazıyor. Bir bildirim protokolü sözdizimi ne yapılabilir (ilkel / karmaşık eylemler) tanımlamak için kullanılır. Bir piton cli kullanarak, robot etkileşimli olarak kontrol edilebilir ve dinamik olarak programlanabilir. Bot birkaç eylem gerçekleştirirken, her bilgi birikimi olay bildirimi sözdizimi sayesinde olaylar üretebilir. Etkinlikler, diğer olaylardan (basamaklı olaylar), koşulsuz, belirli koşullar altında tetiklenen (ön koşul) ve kullanıcı tanımlı eylemleri (sonrası) belirli bir olay durumuna göre etkinleştirebilir. Kütüphane, elektronik panoları (Pic tabanlı) oluşturmak için ayrıntılı talimatlar sunar ve bunları bir robot oluşturmak için bağlayın. Bir ana kart, iletişim yetenekleri ve tanımlanmış bir protokolün uygulanması gibi temel özellikleri sağlar. Bir servo kontrol cihazı, IR mesafesi Ranger gibi ekstra bir özellik sağlamak için bu ana karta birkaç modül takılabilir. Mevcut mevcut modülleri / özellikleri görmek için Sirbot Modül Kütüphanesine bir göz atın. Ayrıca Sirbot Laboratuvarlarına, Sirbot ile oluşturulan robot örneklerini bulabileceğiniz Sirbot Labs'a bir göz atın. Python'un ve kütüphanelerinin gücü sayesinde, karmaşık eylemler yapmak (neredeyse) önemsizdir. Hiçbir C ++ Burada ... sadece bir protokol bildirimi sözdizimi, kullanımı kolaydır. Yakında, grafiksel bir arayüz, robotunuzu görsel olarak kontrol etmesine izin verir. Etkinlikler ayrıca diğer olaylardan (basamaklı olaylar), belirli koşullar altında tetiklenen (ön koşul), belirli bir olay durumuna göre kullanıcı tanımlı eylemleri (sonrası) etkinleştirebilir. Bu sürümde yeni olan yeni: · Anakart şimdi entegre bir I2C otobüsüne sahiptir. · Yeni bir DC motor denetleyicisi kartı, H-köprüleri sürebilir, seri veya I2C'ye erişilebilir ve kontrol (PWM) ve monitör (arka-EMF analizi) motorun hızı. · Masa belgeleri şimdi dahil Kartal diyagramları. · Sirbot'un JAL kütüphaneleri API'si basitleştirildi.

Sirbot Projesi İlgili Yazılım