Aeroquad Bir Arduino, dört rotor r / c helikopteri veya quadrocopter yazılımı tabanlıdır.
Şimdi İndirin

Aeroquad Sıralama ve Özet

Aeroquad Etiketler

helikopter

Aeroquad Açıklama

Aeroquad, Quadcopter veya Quadrocopter olarak da bilinen uzaktan kumandalı dört rotor helikopterlerin yapımına adanmış açık kaynaklı bir donanım ve yazılım projesidir. Aeroquad donanımı tipik olarak bir Arduino mikrodenetleyici (MEGA-2560 veya UNO) uçuş kontrol panosu ve bir ivmeölçer ve jiroskop gibi çeşitli sensörlerle bir aeroquad kalkanından oluşur. Aeroquad yazılımı, çoğunlukla C'de yazılmış ve Arduino IDE üzerinden mikro denetleyiciye yüklenen, şu anda yalnızca uçuş yardımı için jiroskop kullanan ve otomatik olarak jiroskop ve ivmeölçer kullanan tutum (kararlı) modunu kullanan oranı (akrobatik) modunu desteklemektedir. -Leveled uçuş yardımı. Ayrıca, başlık veya irtifa tutma gibi bir dizi başka isteğe bağlı işlev sağlayan ek sensörler de vardır. Ana Özellikler: Birden fazla uçuş konfigürasyonu desteklenir: Quad x Quad + Quad Y4 tri hex x Hex + HEX Y6 Octo X Octo + Octo X8 Birden fazla uçuş açısı tahmin algoritmaları desteklendi: Geliştirilmiş DCM (manyetometre ile en iyisi) Arg (manyetometre olmadan en iyisi) Marg (deneysel) Uçuş seçenekleri desteklendi: manyetometre veya gyro ile tutma başlığı Rakım Barometre ile tutun ultrasonik sensörlü basılı tutun (düşük irtifa tutma ve arazi için en iyisi) Geliştirilmiş Batarya İzleme Seçenekleri: otomatik iniş etkinleştir Pil hücresi sayısını belirtin ekranda entegrasyon (OSD) Çoklu Alıcı Seçenekleri: 6 veya 8 kanal alıcısı desteklendi PWM Alıcıları ppm alıcıları Donanım zamanlayıcısını kullanarak PPM Spektrum, Graupner, Robe, Hitec, Futaba, Hitec, Sanwa ve diğerleri için özel destek Telemetri seçenekleri: Özel Seri Port'ta Kablosuz Telemetri Açık Günlük İkili Yazma Kamera Stabilizasyon Desteği: Rulo, Pitch, Yaw için adanmış servo kanalları MAX7456 için özel OSD desteği: kullanmak için video standardını belirtin görüntülemek için çağrıyı belirtin tutum göstergesinde yerleşik Feet / Metre'de Rakımı Ekran Uzaktan PID ayarını sağlayan OSD sistemi

Aeroquad İlgili Yazılım