 | MatoodAçık Dinamik Motoruna Matlab Arayüzü (ODE) |
| Şimdi İndirin | |
Matood Sıralama ve Özet
Reklamcılık
Matood Etiketler
Matood Açıklama
Matode, açık dinamik motoru sert gövde fiziği simülatörüne arabirim için açık bir kaynak ve basit bir matlab araç kutusu olarak geliştirilmiştir. Simüle edilecek sistem bir XML dosyasında tanımlanırken, derz pozisyonları ve motor sinyalleri bir matlab komut dosyasından algılanabilir ve çalıştırılabilir. Örnekler verilir. Matode, arayüzü mümkün olduğu kadar kolay hale getirmek için MATLAB'nin yönelik programlama yeteneklerini kullanır. Ana sınıf, bir simülasyon adımı çalıştıran ve başlangıç durumuna sıfırlama gibi simülatörün başlatılması gibi simülatörle birlikte küresel etkileşimi sağlayan ODESIM'dir. Ayrıca, ortak pozisyonları ve tahrik motorlarını duyabileceğiniz sensör ve aktüatör endekslerini almanızı sağlar. Robotu ve bunları bağlayan eklemleri oluşturan bedenler, başlatma sırasında yüklenen bir XML dosyasında tanımlanır.
Matood İlgili Yazılım
