Claraty Claraty uygulaması, robotik özerklik için birleştirilmiş bir katman mimarisidir.
Şimdi İndirin

Claraty Sıralama ve Özet

Claraty Etiketler

gelişim Geliştirme çerçevesi Robotik Robotik yazılım robotik özerklik Claraty

Claraty Açıklama

Claraty uygulaması, robotik özerklik için birleştirilmiş bir katman mimarisidir. Claraty uygulaması, robotik özerklik için birleştirilmiş bir katman mimarisidir. Claraty, robotik özerklik için birleştirilmiş katmanlı mimari anlamına gelir. Dört kurum arasında işbirlikçi bir çaba: Jet Tahrik Laboratuvarı, NASA Ames Araştırma Merkezi, Carnegie Mellon ve Minnesota Üniversitesi.claraty, yeniden kullanılabilir robotik yazılımı teşvik eden bir çerçevedir. Heterojen robotik platformları desteklemek ve gelişmiş robotik yetenekleri birden fazla kurumdan entegre etmek için tasarlanmıştır. Sonuç olarak, tasarımının taşınabilir, modüler, esnek ve uzatılabilir olması gerekiyordu. Claraty altyapısının çoğunu ve kamu salınması için onaylanmış algoritmalarının çoğunu serbest bırakma sürecinde. Amacımız, robot topluluğunu, zorlu ortamlar için yüzey hareketliliğinin ve robotik kontrol algoritmalarının geliştirilmesinde ve ilerlemesinde, MARS teknolojisi altında ileri robotik teknolojilerin geliştirilmesini ve entegrasyonunu desteklemek için esnek ve yeniden kullanılabilir bir robotik yazılım çerçevesi sağlamaktır. Program ve diğer NASA programları. Claraty ayrıca, heterojen robotik platformlardaki bileşenlerin ve algoritmaların birlikte çalışmasını teşvik eder. · Robotik özellikler için Gereklilikler Kaberler · Birden fazla robotta ileri teknolojileri desteklemek için esnek bir çerçeve geliştirin ve belgeleyin. · Prototip Önerilen Çerçeve Önerilen Çerçeve, Eski Sistemler Üzerinde Geliştirilmiş Yeteneği Göstermek İçin · Bir dizi robotik platformlara uyum sağlar ve öğrenilen dersleri yakalayın · Çerçeveyi gözden geçirin, geliştirin ve belgeleyin · Robotik topluluğuna yaymak ve gelecekteki gelişmeler için uğraşmak.

Claraty İlgili Yazılım