oyuncu Oyuncu, robot kontrolü için bir ağ sunucusu yazılımıdır.
Şimdi İndirin

oyuncu Sıralama ve Özet

oyuncu Etiketler

sunucu ağ robot ağ sunucusu robot kontrolü Robot cihaz arayüzü

oyuncu Açıklama

Oyuncu, robot kontrolü için bir ağ sunucusu yazılımıdır. Oyuncu, robot kontrolü için bir ağ sunucusu yazılımıdır. Robotunuzda koşu, oyuncu, Robot'un sensörlerine ve aktüatörlerine IP ağı üzerinden temiz ve basit bir arayüz sunar. Müşteri programınız, bir TCP soketi üzerinden oyuncuya, sensörlerden veri okuyarak, aktüatörlere komutları yazar ve cihazlardaki cihazları yapılandırır. Oynatıcı çeşitli robot donanımını destekler. Orijinal oyuncu platformu ActivMedia Pioneer 2 ailesidir, ancak diğer birçok robot ve birçok ortak sensör desteklenir. Oyuncunun modüler mimarisi, yeni donanım için destek eklemeyi kolaylaştırır ve aktif bir kullanıcı / geliştirici topluluğu, yeni sürücülere katkıda bulunur. Oynatıcı Linux'ta (PC ve Katıştırılmış), Solaris ve * BSD'de çalışır. Oyuncu projesi robot için açık kaynaklı yazılım araçları sunar ve Sensör uygulamaları. Oyuncu projesi, robot ve sensör sistemlerinde araştırma yapılmasını sağlayan ücretsiz bir yazılım yaratır. Oyuncu robot sunucusu muhtemelen dünyadaki en yaygın kullanılan robot kontrol arayüzüdür. Simülasyonu arka uçları, sahne ve çardaklar da çok yaygın olarak kullanılır. "Oynatıcı" ın bazı önemli özellikleridir: · Oyuncu dil ve platform bağımsız olarak tasarlanmıştır. Müşteri programınız, robotunuzla ağ bağlantısı olan herhangi bir makinede çalışabilir ve TCP soketlerini destekleyen herhangi bir dilde yazılabilir. Şu anda C ++, TCL, Java ve Python'da müşteri tarafı yardımcı programlarımız var. Ayrıca, oyuncu robot kontrol programlarınızı nasıl yapabileceğiniz konusunda hiçbir varsayım yapmaz. Bu şekilde, diğer robot arayüzlerinden çok daha fazla "minimal". Müşterinizin oldukça eşzamanlı çoklu iş parçacıklı bir program olmasını istiyorsanız, böyle yazın. Basit bir okuma-düşüncenin döngüsünü seviyorsanız, bunu yapın. Robotunuzu etkileşimli olarak kontrol etmeyi seviyorsanız, TCL istemcimizi deneyin (veya kendi istemci hizmetlerini en sevdiğiniz interaktif dilde yazın). · Oyuncu, birden fazla cihazın aynı arabirimi sunmasını sağlar. Örneğin, Pioneer 2 ve RWI sürücüleri, Robot'un hareketinin kontrolünü sağlamak için oynatıcının 'konum' arayüzünü kullanır. Böylece aynı kontrol kodu her iki tür robotu da kullanabilir. Bu özellik Sahne Simülatörü ile birleştirildiğinde çok yararlıdır; Sahnenin simüle edilmiş robotları için yazılmış kontrol programları genellikle gerçek donanım üzerinde değişmeden çalışacaktır. · Oyuncu, hemen hemen her türlü müşteriyi desteklemek için de tasarlanmıştır. Robotların, birbirlerinin gözlerini "görmeyi" "gördün mü? Şimdi yapabilirler. Herhangi bir müşteri, herhangi bir robotun üzerindeki herhangi bir oyuncu örneğini (ve hatta motor komutlarını) yazarken (ve hatta motor komutlarını) görüntüleyebilir. Kontrol için dağıtılmış algılama dışında, deneylerin izlenmesi için oyuncuyu da kullanabilirsiniz. Örneğin, C ++ istemciniz bir robotu kontrol ederken, daha sonra analiz için verileri kaydetmek için mevcut sensör verilerini ve bir logger programını gösteren bir grafiksel görselleştirme aracını çalıştırabilirsiniz. Anında cihaz talepleri, müşterilerinizin eldeki görev için gerektiği gibi farklı sensörlere ve aktüatörlere erişmesine izin verir. · Sunucunun kendisinin de ilgili davranışı, sinemada da yapılandırılabilir. Sensör veri hızını ve diğer özellikleri değiştirme ile ilgili ayrıntılar için kullanım kılavuzuna bakın. · Son fakat en az değil, oyuncu GNU Public Lisansı altında serbest bırakılan ücretsiz bir yazılımdır. Nasıl çalıştığının bir kısmını sevmiyorsanız, değiştirin. Ve lütfen bize yamanızı gönderin!

oyuncu İlgili Yazılım